2020年7月27日
日本電気株式会社

NECは、これまでロボット専門家が人手で行っていたティーチング作業を自動化するAI技術「目標指向タスクプランニング」を開発しました。ティーチング作業は、作業目標を達成する一連の作業手順の設計、および作業手順に沿ってロボットを動作させる制御命令の作成と設定をする作業で、通常、専門家が行います。本技術により、ロボットを利用する現場の作業者が作業目標を指示するだけで、作業目標を達成する動作をロボットに自動実行させることが可能になり、作業変更が頻発し作業環境が変化しやすい現場でもロボット導入・活用が容易になります。

労働力不足の解決手段として、組立業や倉庫業、食品工場をはじめ、作業内容が週・日単位で頻繁に変更になる現場においてもロボット導入の検討が増えています。ロボットに作業をさせるため、一般的には専門家によるロボット動作のティーチングが手動で行われています。特に、物品の整列や箱入れ等のロボットにとって複雑な作業では、作業手順とロボットの動かし方を最適化するための試行錯誤が必要で、作業設定に数時間程度必要です。そのため、作業変更が頻発する現場では、ロボットの導入あるいは継続的な活用が困難でした。

今回NECは、こうした現場向けに、ロボット専門家によるティーチングがなくてもロボット活用を可能にするAI技術「目標指向タスクプランニング」を開発しました。例えば、現場作業者が「複数の部品を棚上のトレイに仕分ける」という作業目標を指示すれば、ばらばらに置かれた複数の部品を適切な順序でピックアップし、棚にぶつからずにトレイに運ぶように、作業手順とロボットの動かし方を自動で最適化します。

技術の特長

本技術によるティーチングプロセスの自動化により次の効果が得られます。

なお、このたび開発した目標指向タスクプランニングの一部は、東京工業大学工学院システム制御系　山北昌毅准教授らのグループとの共同研究の成果で、2020年10月25~29日に米国ラスベガスで開催予定の国際会議IROS2020: IEEE/RSJ Int'l Conf. on Intelligent Robots and Systemsで発表します。

【デモ展示】

ロボット活用領域の拡大を目指して、かねてから協力関係にあるオリックス・レンテック株式会社(注1)の常設ロボットショールーム「Tokyo Robot Lab.」に、9月初旬から本AI技術を適用したピック&プレイス自動化ロボットをデモ展示します。本展示では、お客様が実物のロボットの動作や操作性を体験いただけます。

さらに、本技術の関連デモは「NEC DX Factory(注2)共創スペース」にも実装し、お客様に公開しています。

以上

技術紹介Webページ

URL：https://jpn.nec.com/rd/technologies/202007/index.html

研究グループのページ

URL：https://jpn.nec.com/rd/tg/system_control/index.html

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オリックス・レンテック株式会社
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