認証暗号（Authenticated encryption(AE)）とは、共通鍵暗号を用いて秘匿性と完全性を保証する暗号技術です。
OTR(Offset Two-Round)はNECにより開発された認証暗号方式です。2014年にEurocrypt 2014にて発表されました。
OTRはブロック暗号を部品として用いる暗号利用モードの一種であり、並列実行可能、暗号化のレートが1（入力1ブロックにつきブロック暗号を1回しか使わない）、オンライン処理が可能という特徴を持ちます。さらに暗号化・復号のいずれにおいてもブロック暗号の暗号化関数しか必要としないためコンパクトな実装が可能です。
これらの性質から、OTRは暗号化のみを行う利用モードと同等の処理量で認証暗号を実現するものといえます。