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表彰
2024年11月22日
公益財団法人 電気科学技術奨励会
第72回 電気科学技術奨励賞
件名
様々な台車を安全かつ効率的に搬送する協調搬送ロボットの開発と実用化
受賞者
- 吉田 裕志 （NECビジュアルインテリジェンス研究所 主幹研究員）
- 安田 真也 （NECビジュアルインテリジェンス研究所 主任研究員）
- 熊谷 太一 （NECモビリティソリューション統括部 主任）
- *所属、役職は受賞当時のものです。
受賞日
2024年11月22日
表彰式会場
学士会館（東京都千代田区神田錦町3丁目28）
業績
受賞者らの功績は、物流施設における様々な台車の搬送業務を、安全かつ効率的に自動化する協調搬送ロボットを開発し、実用化したことにある。物流施設では、荷主や荷姿によって台車の形状や寸法が定まっていないため、既存の搬送ロボットでは台車搬送の自動化が困難であった。そこで受賞者らは、2台の搬送ロボットによって台車を前後から挟み込んで搬送するという、全く新しいタイプの搬送ロボットを開発した。このような搬送スタイルを採用することで、台車の形状や寸法に依存せず、あらゆる台車の搬送自動化を実現した。
関連情報
表彰について
電気科学技術奨励賞（旧オーム技術賞）について｜公益財団法人 電気科学技術奨励会
第72回 電気科学技術奨励賞受賞者一覧プレスリリース
メディア掲載
- NECの搬送ロボを医薬品卸王手のスズケンが初導入（2024年6月号 日経Robotics）
- NEC、物流作業を省力化（2019年6月24日 日本経済新聞）
展示会
- 国際物流総合展（2018,2021,2022,2023）
- ロジスティックソリューションフェア（2019,2022,2024）
- 国際ロボット展（2019）
- ET&IoT Technology（2018）
論文等の文献
- S. Yasuda, T. Kumagai and H. Yoshida, "Safe and Efficient Dynamic Window Approach for Differential Mobile Robots With Stochastic Dynamics Using Deterministic Sampling," in IEEE Robotics and Automation Letters, May 2023.
- T. Kumagai, S. Yasuda and H. Yoshida, "Efficient and Robust Transportation Robot System with Load Estimation," 2022 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA).
- R. Matsuo, S. Yasuda, T. Kumagai, N. Sato, H. Yoshida, and T. Yairi, "Residual reinforcement learning for logistics cart transportation," Advanced Robotics, 2022.
- S. Yasuda, T. Kumagai and H. Yoshida, "Cooperative Transportation Robot System Using Risk-Sensitive Stochastic Control," 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).
- T. Kumagai, S. Yasuda and H. Yoshida, "A prototype of a cooperative conveyance system by wireless-network control of multiple robots," IECON 2019 - 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society.
- H. Yoshida, T. Kumagai and K. Satoda, "Dynamic state-predictive control for a remote control system with large delay fluctuation," 2018 IEEE International Conference on Consumer Electronics (ICCE).
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