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NECの研究者

2021年9月27日

安田 真也 (Shinya Yasuda)

安田 真也の写真

システムプラットフォーム研究所
クラウドロボティクスTG
シニアリサーチャー
博士(工学)

研究分野

  • ネットワーク解析・予測
  • 遠隔制御

論文・学会発表・学術誌掲載

国際会議

  • S. Yasuda, T. Kumagai, and H. Yoshida, "Precise Localization for Cooperative Transportation Robot System Using External Depth Camera," IECON 2021 - 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2021. (Accepted)
  • A. Sawabe, S. Yasuda, Yusuke Shinohara, Takanori Iwai, and Akihiro Nakao, "DCM: Delay as Component Model based on Hidden Striping Structure in Mobile Networks," GLOBECOM 2021 - 2021 IEEE Global Communications Conference, 2021. (Accepted)
  • S. Yasuda, T. Kumagai, and H. Yoshida, "Cooperative Transportation Robot System Using Risk-sensitive Stochastic Control," 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021. (Accepted)
  • S. Yasuda, T. Kumagai, and H. Yoshida, "Calibration-free Localization for Mobile Robots Using an External Stereo Camera," 2020 IEEE International Conference on Consumer Electronics (ICCE), Las Vegas, NV, USA, 2020, pp. 1-6.
  • T. Kumagai, S. Yasuda, and H. Yoshida, "A prototype of a cooperative conveyance system by wireless-network control of multiple robots," IECON 2019 - 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Lisbon, 2019, pp. 231-236.
  • S. Yasuda and H. Yoshida, "Dynamic Optimization of a Remote Control Cycle for Better Responsiveness," IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Washington, DC, 2018, pp. 2986-2991.
  • S. Yasuda and H. Yoshida, "Prediction of round trip delay for wireless networks by a two-state model," 2018 IEEE Wireless Communications and Networking Conference (WCNC), Barcelona, 2018, pp. 1-6.
  • S. Yasuda and S. Todo "Numerical Analysis of Quantum Phase Transitions with Dynamic Control of Anisotropy," JPS Conf. Proc. 1, 012127, Mar. 2014.

論文

  • S. Yasuda, H. Suwa, and S. Todo "Stochastic approximation of dynamical exponent at quantum critical point," Phys. Rev. B 92, 104411, Sep. 2015.
  • S. Yasuda and S. Todo "Monte Carlo simulation with aspect-ratio optimization: Anomalous anisotropic scaling in dimerized antiferromagnets," Phys. Rev. E 88, 061301(R), Dec. 2013.

依頼講演

  • 安田 真也,熊谷 太一,吉田 裕志 「ネットワークロボットシステムに向けた通信遅延時間予測」CQ研専設立30周年に向けた特別企画ワークショップ, 2021.

受賞など

2019年3月
第4回情報ネットワーク若手研究奨励賞

所属学会(委員など)

2019年6月-2021年6月
電子情報通信学会 コミュニケーションクオリティ研究会 専門委員

略歴

2011年3月
東京大学工学部 物理工学科 卒業
2013年3月
東京大学大学院工学系研究科 物理工学専攻 修士課程修了
2016年3月
東京大学大学院工学系研究科 物理工学専攻 博士課程修了 博士(工学)
2016年4月
日本電気株式会社 入社
2018年4月
NEC システムプラットフォーム研究所 シニアリサーチャー

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