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NECの研究者

2024年9月30日

安田 真也 （Shinya Yasuda）

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主任研究員
博士（工学）

研究分野

  • ネットワーク解析・予測
  • 遠隔制御
  • ロボット制御

論文・学会発表・学術誌掲載

国際会議

  • S. Kittisares, Y. Kobayashi, T. Kumagai, S. Yasuda, and H. Yoshida, “Multi-Robot Scheduling for Deadlock Avoidance Using Nonstop Areas,” 2024 Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON), 2024.
  • K. Kimura, Y. Ohsita, M. Murata, S. Yasuda, T. Kumagai, H. Yoshida, and D. Kanetomo, “Prediction of Moving Obstacles Utilizing Edge-Cloud Cooperation Based on Probabilistic Representation of Space,” 2024 IEEE International Conference on Consumer Electronics (ICCE), Las Vegas, NV, USA, 2024.
  • F. Liu, Y. Ohsita, K. Kashima, S. Yasuda, T. Kumagai, H. Yoshida, D. Kanetomo, and M. Murata, “Anticipatory Robot Navigation: Incorporating Estimated Obstacle Behaviors with the Social Force Model,” 2024 IEEE International Conference on Consumer Electronics (ICCE), Las Vegas, NV, USA, 2024.
  • R. Matsuo, S. Yasuda, and H. Yoshida, “Online Stochastic Model Identification for Safe and Accurate Two-Wheeled Robot Control.” IEEE 2023 International Conference on Advanced Robotics (ICAR), Abu Dhabi, 2023.
  • T. Iori, T. Wada, H. Yoshida, T. Kumagai, S. Yasuda, and Y. Fujisaki, “Modeling and control of a cooperative conveyance system with multiple AGVs,” IFAC World Congress 2023, Yokohama, 2023.
  • S. Kittisares, S. Yasuda, T. Kumagai, and H. Yoshida, “Error Prediction of a Differential Drive Wheeled Robot with a Swivel Caster Wheel,” IFAC World Congress 2023, Yokohama, 2023.
  • Y. Ohsita, S. Yasuda, T. Kumagai, H. Yoshida, D. Kanetomo, M. Murata, “Spatio-temporal model that aggregates information from sensors to estimate and predict states of obstacles for control of moving robots,” 2022 International Conference on Emerging Technologies for Communications (ICETC 2022), Osaka, 2022.
  • T. Kumagai, S. Yasuda, and H. Yoshida, “Efficient and Robust Transportation Robot System with Load Estimation”, 2022 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), Trieste, 2022.
  • S. Yasuda, T. Kumagai, and H. Yoshida, "Precise Localization for Cooperative Transportation Robot System Using External Depth Camera," IECON 2021 - 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2021. 
  • A. Sawabe, S. Yasuda, Yusuke Shinohara, Takanori Iwai, and Akihiro Nakao, "DCM: Delay as Component Model based on Hidden Striping Structure in Mobile Networks," GLOBECOM 2021 - 2021 IEEE Global Communications Conference, 2021.
  • S. Yasuda, T. Kumagai, and H. Yoshida, "Cooperative Transportation Robot System Using Risk-sensitive Stochastic Control," 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021.
  • S. Yasuda, T. Kumagai, and H. Yoshida, "Calibration-free Localization for Mobile Robots Using an External Stereo Camera," 2020 IEEE International Conference on Consumer Electronics (ICCE), Las Vegas, NV, USA, 2020, pp. 1-6.
  • T. Kumagai, S. Yasuda, and H. Yoshida, "A prototype of a cooperative conveyance system by wireless-network control of multiple robots," IECON 2019 - 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Lisbon, 2019, pp. 231-236.
  • S. Yasuda and H. Yoshida, "Dynamic Optimization of a Remote Control Cycle for Better Responsiveness," IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Washington, DC, 2018, pp. 2986-2991.
  • S. Yasuda and H. Yoshida, "Prediction of round trip delay for wireless networks by a two-state model," 2018 IEEE Wireless Communications and Networking Conference (WCNC), Barcelona, 2018, pp. 1-6.
  • S. Yasuda and S. Todo "Numerical Analysis of Quantum Phase Transitions with Dynamic Control of Anisotropy," JPS Conf. Proc. 1, 012127, Mar. 2014.

論文

  • S. Yasuda, T. Kumagai, and H. Yoshida, “Safe and Efficient Dynamic Window Approach for Differential Mobile Robots With Stochastic Dynamics Using Deterministic Sampling,” IEEE Robotics and Automation Letters 8, 2614, May 2023.
  • R. Matsuo, S. Yasuda, T. Kumagai, N. Sato, H. Yoshida, and T. Yairi “Residual reinforcement learning for logistics cart transportation,” Advanced Robotics 36, 404, Mar. 2022.
  • S. Yasuda, H. Suwa, and S. Todo "Stochastic approximation of dynamical exponent at quantum critical point," Phys. Rev. B 92, 104411, Sep. 2015.
  • S. Yasuda and S. Todo "Monte Carlo simulation with aspect-ratio optimization: Anomalous anisotropic scaling in dimerized antiferromagnets," Phys. Rev. E 88, 061301(R), Dec. 2013.

依頼講演

  • 安田 真也，熊谷 太一，吉田 裕志 「[奨励講演] 安全性と効率性を両立する協調搬送ロボット制御とその計算負荷削減に関する検討」 ネットワークシステム研究会, 2023.
  • 安田 真也，熊谷 太一，吉田 裕志 「クラウドロボティクスを活用した協調搬送ロボット制御技術」 ネットワークシステム研究会, 2023.
  • 安田 真也，熊谷 太一，吉田 裕志 「ネットワークロボットシステムに向けた通信遅延時間予測」CQ研専設立30周年に向けた特別企画ワークショップ, 2021.

受賞など

2019年
第4回情報ネットワーク若手研究奨励賞
2023年
2023年度 ネットワークシステム研究会 若手研究奨励賞
2024年
第72回電気科学技術奨励賞

所属学会（委員など）

2019年6月-2021年6月
電子情報通信学会 コミュニケーションクオリティ研究会 専門委員

略歴

2011年3月
東京大学工学部 物理工学科 卒業
2013年3月
東京大学大学院工学系研究科 物理工学専攻 修士課程修了
2016年3月
東京大学大学院工学系研究科 物理工学専攻 博士課程修了 博士（工学）
2016年4月
日本電気株式会社 入社
2023年4月
NEC ビジュアルインテリジェンス研究所 主任研究員

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