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パンダちゃんのぬいぐるみを魔改造することで、4kg近い大玉を25m運ぶ「パンダちゃん大玉転がし」に挑戦したN社のおもちゃチーム。その開発秘話に迫る。
※本記事には番組内容のネタバレが含まれます。

―トライアルから始まった“ものづくり”―

――まず、なぜこの「魔改造の夜」に参加したのか教えてください。

――実際に参加されて、ものづくり好きに出会えましたか？

――本番の改造期間の前にトライアルという形で過去のお題に挑戦した際の話を聞かせてください。

開米：本番を迎える前に過去番組で取り上げられたお題に挑戦してみようということで、投票で「ワンちゃん25m走」に挑戦しました。色んな案の中から加島さんアイデアの改造に取り組んだのですが、これがとんでもないアイデアで(笑)。

加島：完成しなかったもんね(笑)。

緒方：面白い、他にはない斬新なアイデアという点に着目して挑戦したけど失敗。でもトライアルで失敗したことで、本番で目指すべきものが定まりましたよね。確実に行こう、と。

開米：失敗だけど失敗しておいてよかったですよね。トライアルは本当にやってよかった。

加島：本番も「走る」って言うお題は共通だったからね。

緒方：トライアルで出たいくつかのアイデアについても、例えばエアシリンダはこういう使い方が出来るよね、という共通認識を持った状態で本番をスタートすることが出来たのがよかったです。

―課題だらけの「大玉転がし」への挑戦―

――本番の改造期間について教えてください。オンラインで参加するメンバーもいたと思いますが、どのようにチームの運用や情報共有をしていったのでしょうか。

山本：メンバー全員での情報共有を意識していました。それで議事録など活動の記録を取り始めたんですけど、言葉がわからなくてすごく書きづらかったです。それでも加島さんや大池さん、皆さんが情報共有に対して積極的だったのでとても助けられました。この活動で覚えた単語はヘッケンリンク機構^※。ヘッケンリンクだけは頭に刷り込まれました(笑)。
※ヘッケンリンク機構：ロボットの足などに使用されることの多い、半円の軌跡を描くリンク機構

加島：自分のやったことを写真付きでどんどんSNSに投稿していました。オンラインで参加するメンバーもいたので、作業場に行きたいけど行けない気持ちややりづらさを常に意識しながら情報共有するようにしていました。

緒方：オンラインメンバーにはとても助けられましたよね。大玉を押す際の位置・角度・速度のシミュレーションを全部オンラインメンバーがやってくれた。シミュレーションの内容と実機での結果が合っていて「本当にこうなるんだ」と感動したのを覚えています。

――どのようなシミュレーションだったのでしょうか？

開米：時速30kmを越えると、大玉にマシンが乗りあげてしまってスピンしちゃうという結果が出てきたんです。「こんなこと起きるの？」って言っていたら、本当に起きた。シミュレーション通りに大玉に乗り上げてコースアウトしてスピン。そのおかげで腕より先に脚の機構の検討が必要だという事に気づくことができました。

大池：目標であった4秒というタイムを達成するためには試算上ゴール時点で時速46km出ている必要がありました。なのでまずは25m地点でトップスピードに到達するための加速力を求めていたんですが、当初はマシンのバランスが悪くスタート直後にスリップしタイヤのゴムがコースに焼き付いてしまったりもしていました。スタート位置には特にゴムがこびりついていてまるでF1のようでした(笑)。 モーターの負荷を考えると本体はあまり重くできないし、でも本体を重くしないと大玉を押すのが難しくなる、という袋小路に陥りました。


――どのように解決したのでしょうか？

齋藤：マシンの構造上後ろに重心が寄っていたせいで、マシンの前方が浮いてしまうという問題が発生してしまっていました。そのせいでウィリーのような形となりスピン・脱線が起きる。その事に気づいたので、重くなりすぎないようバランスを見極めながら1.5kgほどの重りを前方に取り付けたら安定して大玉を押せるように。結果、最終的には時速40kmを超えても安定して走行できました。


――一方、スピードが出ることによる弊害もあった。

――「大玉転がし」という競技において重要となる腕の機構はどのように決定したのでしょうか？

開米：トライアルから検証してきたことを全部積み上げた結果。ストロークを短くすることで動きが速くなることも試していたし、コの字の手の形も、さすまたみたいなアイデアが0号機の時に出ていた。手の先端にローラーが付いていた方がボールの回転を邪魔しないことも見ていました。これまでの検証がなかったら思いつきもしなかったけど、見たことのある機構やアイデアが頭に残っていたんです。でも電気配線まで行ったのは本当に直前でした。

加島：途中スタート用のピンを抜いても走らないという原因不明な事象が発生し始めた時は皆挫折しかけたよね。

齋藤：結果断線していたんですけど、皆混乱してすぐに気づけなくて、誰がピンを抜いたとか、ピンを左手で抜いたか右手で抜いたか、とか、抜いた時の姿勢はどうだったか、地面に手を付けながら抜いたほうがいいか、とか、おまじないのようなことをしていました。

開米：冷静に考えたらそんなわけないのに、あのときは皆何かおかしかった(笑)。

大池：すべては開米さんが4秒目指すって言ったせいですよ(笑)。

開米：実際諦めようと思った時期もあった。だけど、緒方さんはじめ電装系のメンバーが踏ん張ってくれたから最後まで目標を変えずに済んだんです。

――直前にようやく機構が決まったとのことですが、デザインについてはどうでしょうか？

―「魔改造の夜」に参加することによって得たもの―

――山本さんにお聞きします。ものづくりへの不安を抱えていた中で参加されてどうでしたか？

――ご自身もものづくりの経験がない中、なぜ山本さんをサブリーダーに？

開米：経験不足で浮いてしまうのではないかという不安があるなかで手を挙げたのは私も一緒でした。でもリーダーという役割を正式に与えられたとき、なんとかやらなきゃな、という気持ちになりました。それがなかったら山本さんと同じように自分も途中で身を引いていたかもしれない。なので、私が役割をもらったように、似た境遇の山本さんにも役割を用意したかったんです。

山本：メンバーの皆が優しく接してくれたので最後までいることができました。

開米：山本さんには皆優しかったですよね。私と違って。(笑)

――改めて、今回の活動に参加した感想をお願いします。

参加メンバー